技术数据 | |
最大运动范围 |
541 mm |
位置重复精度(ISO 9283) | ± 0.02 mm |
轴数 | 6 |
安装位置 | 地面、屋顶、墙壁 |
占地面积 | 179 mm × 179 mm |
重量 | 约 26.5 kg |
轴参数 | |
运动范围 | |
A1 | ± 170° |
A2 | - 170° / 50° |
A3 | -110° / 155° |
A4 | ± 175° |
A5 | ± 120° |
A6 | ± 350° |
运行条件 | |
运行时的环境温度 | 5 ℃至45± ℃(278k 至 318k) |
防护等级 | |
防护等级(IEC 60529) | IP40 |
机器人腕部防护等级(IEC 60529) | IP40 |
控制系统 | |
控制系统 |
KR C4 compact |
示教器 | |
示教器 | KUKA samrtPAD |
循环时间 | |
167 每分钟循环数(25mm / 305mm / 25mm,1kg) | |
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工作空间图 | |
连接法兰 | |
负载能力 | |
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