正确规范的机器人预防性保养能够大限度保证机器人正常运行、高效益产出、从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。
机器人运行磨合期限为正常运行至 6000小时 或 1年后 （以先到为准），机器人需要进行预防性保养，各项深入检查及更换齿轮箱润滑油。在此以后，机器人每 12个月 必须再进行 1次 预防性保养，有效降低机器人故障率、保证轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。