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  • 现代工业机器人与机器人的协作 颁布者: 必发888登录入口,bifa必发888    时:2020/8/19 15:24:40

           对于现代工业机器人的变迁,从远古时代的石器到迄今尚在探索的宇宙飞船,这其中跨越260万年历史的变化发展,流淌的是整个人类文明制造发展史。如今必发888登录入口,bifa必发888所得到的正是必发888登录入口,bifa必发888一步一步踏过来的。

          远古时期,世界的主体经济仍以游牧文明与农耕文明为主,制造业的胚芽尚在孕育当中。早期的制造是以制造工具更新换代的形式存在发展的。到使用工具和能源,人类真正掌握铸造技术则是源于古埃及人发明的熔模铸造技术,这项技术通过向模型中注入熔化的金属,排出融化蜂蜡而成型。后来古埃及人还发明了金属锯,用以快速锯开木质的材料。


           在工业革命前的数千年间,在人们对能源与工具的使用无法进行指数型提升的背景下,现代人类重复的陷入马尔萨斯陷阱:人口增长超越食物供应,会导致人均占有食物的减少,弱者就会因此而饿死。

           第二次工业革命爆发期间,科学技术的复杂性和先进性达到了新的高度——自然科学同工业生产紧密结合起来。新的技术和发明远超过一国的范围,规模更加广泛,人们开始更多地尝试以前无法完成的大型设备。

           泰勒的科学管理理念对制造中的每个环节进行了科学化、理性的定义,其中包括了:

           1) 工人的工作任务时间、节拍标准;

           2) 行业标准的广泛使用;

           3) 计件制与劳动激励;

           4) 工厂中的数据搜集,用以替换工人以及成本核算。


           与此同时,制造业开始往劳动密集型产业和技术密集型产业两个方向分流。而这也成为当今全球制造经济四梯队的初模型。

     
           l 初梯队:以美国为主导的全球科技创新中心;

           l 第二梯队:高端制造领域,包括欧盟、日本;

           l 第三梯队:中低端制造领域,主要是一些新兴国家,包括中国;

           l 第四梯队:资源输出国,包括OPEC(石油输出国组织)、非洲、拉美等国。

           现代机器人的产生离不开计算机的出现,互联网、大数据、云计算、物联网等新技术与工业生产相结合,人类开始进入智能化时代。智能化时代下,制造业的生产组织形式从现代大工厂转变为虚实融合的工厂,柔性生产、个性化生产成为了时代的宠儿。