1：机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)

2：机器人示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)

3：机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破 等(更换液晶屏)

4：机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)

5：器人示教盒有显示无背光(更换高压板)

6：机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵(更换操纵杆)

7：机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)

8：机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(更换线缆)